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调节--比例积分调节会使调节过程增长，温度的波动幅值增大，为此再引入微分（D）调节。微分调节是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例，微分调节器在温度有变化“苗头”时就有调节信号输出，变化速度越快、输出信号越强，故能加快调节速度，降低温度波动幅度，比例调节、积分调节和微分调节的组合称为比例积分微分调节。（一般采用晶闸管调节器为执行器）

工业炉修理的环境较差，许多修理作业是在炉内进行，空间十分拥挤，自然采光不足，通风条件很差。工人操作时不仅受到粉尘的侵害，有时还直接受到高温、、有***体和化工材料的腐蚀。有的炉子（如冲天炉）高达10m—20m，由于炉身现场狭窄，修理工作呈高空立体交叉、多层作业，***性很大。因此，当操作和维修工业炉时，要十分重视安全问题。尤其是在***工业炉时，要十分重视安全问题。尤其是在***工业炉的抢修或热修时，更应注意这些不安全因素所可能引起的不幸事故。

金属加热时，工件暴露在空气中，常常发生氧化、脱碳(即钢铁零件表面碳含量降低)，这对于热处理后零件的表面性能有很不利的影响。因而金属通常应在可控气氛或保护气氛中、熔融盐中和真空中加热，也可用涂料或包装方法进行保护加热。

加热温度是热处理工艺的重要工艺参数之一，选择和控制加热温度,是保证热处理质量的主要问题。加热温度随被处理的金属材料和热处理的目的不同而异，但一般都是加热到相变温度以上，以获得高温***。另外转变需要一定的时间，因此当金属工件表面达到要求的加热温度时，还须在此温度保持一定时间，使内外温度一致，使显微***转变完全，这段时间称为保温时间。采用高能密度加热和表面热处理时，加热速度极快，一般就没有保温时间，而化学热处理的保温时间往往较长。

1、可以使用小型风动或电动除去钢结构平台上面的锈。这种方法主要以电或压缩空气为动力，装配适当的除锈货架装置，进行往复运动，以适应不同钢结构平台的除锈要求。

2、托盘式货架如角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等，属于半机械化设备，工具轻巧、机动性大，能对平台涂层进行打毛处理，效率比手工除锈大大增加，可达1-2m2/h。

3、高压水磨料除锈。利用高压水射流的冲击作用和水撬作用***锈蚀和涂层对钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损坏钢板，大大增加除锈效率，可达15m2/h以上，除锈质量良好。

4、抛丸除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的，其是一种较为科学的机械处理方法，不但生产，而且费用低、自动化程度高，可实现流水线操作，环境污染少，但只在室内操作。